ЛЕДОВОЕ ПОБОИЩЕ или БОГАТЫРИ И РЫЦАРИ
Автор - Юрий Вербняк
Выпуск - Феликс Лапин
Год выпуска, ориентировочно, 1989 - 91. ...
Набор состоял из 6(шести) фигур : трех богатырей , и их противников - трех рыцарей :

Почему-то мне кажется что Набор более подходит на Грюнвальд. Три стороны по 2 фигуры соответственно.
Когда происходило событие 15 июля1410
Где происходило событие Около Грюнвальда и Танненберга в Пруссии, недалеко от реки Висла на территории Тевтонского ордена
Участники:
Союзное войско Королевства Польского и Великого княжества Литовского (во главе – польский король Владислав Ягайло и литовский князь Витовт). Русские войска, наёмники из Чехии,Моравии, Пруссии. Венгрии, Белоруссии и татарские воины.
Тевтонский орден (командующий - Ульрих фон Юнгинген)+ наёмники из Австрии, Франции, Германии.
Количество участников
Тевтонский орден- 27 тысяч
Союзные войска- 39 тысяч
т.е. два рыцаря - Тевтоны, это не вызывает сомнений, а вот другие четверо - союзные войска - собственно там только русич с каплевидным щитом не вызовет обсуждения.